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金屬元素鈹是科學家沃克蘭（R.J.Haüy）于 1798 年從綠柱石中首先發現。
1798 年法國礦物學家沃克蘭（R.J.Haüy）觀察到祖母綠和一般礦物綠柱石的光學性質相同，因而請求法國化學家沃奎林（Louis-Nicolas Vauquelin）進行化學檢測，沃奎林把苛性鉀溶液加入綠柱石的酸溶液之后，得到一種不溶于過量堿的氫氧化物沉淀。因而，他證明這兩種物質具有同一組成，并含有一種新元素。
1828 年用金屬鈣和鉀分別還原氧化鈹和氯化鈹獲得了金屬鈹。
1898年, 德國化學家韋勒（F.Wohler）用電解法制出了99.5%~ 99.8%的金屬純鈹。
青銅鈹——兵器
鈹是古代著名長兵器之一，它是一種起源于短劍的長柄兵器，過去很多出土的鈹兵曾被誤作短劍。我國最早的古文字學著作《說文解字》(東漢，許慎 著)這樣解釋鈹的概念——“鈹者，劍刀裝也”。
從文獻資料看，鈹可能起源于殷周之際，盛行于戰國秦漢。鈹最早被稱為“夷矛”，春秋戰國時期名稱又演變為鎂、鈹、鈦等，東周時代的宋、吳、秦、趙、燕等國長鈹盛行，應用很廣。西漢時改為鐵制，西漢中期以后逐漸消失。 這種兵器古書記載頗多，但可惜長期以來一直無完整實物出土。秦俑坑中出土的銅鈹，為我們提供了寶貴的實物資料。
銅鈹和矛的區別，除頭的形制不同外，主要是裝柄方法不同：矛是將柄納入矛筒（銎）中，而鈹是鈹莖插入木柄中，外用繩等捆綁。鈹的長柄末端裝有銅樽，鈹身還配有保護刃部的鞘。
秦俑坑出土的青銅鈹，鈹首長度多為35厘米左右，莖長12厘米左右，鈹之木柄多已腐爛殘損，鈹身刻有“十五年寺工工”之類銘文，莖上刻有“十六”等字。“十五年”為秦始皇紀年，“寺工”是中央主造兵器的官署機構，鈹上最后還刻有實際生產的工匠名字。
秦俑坑已發現青銅鈹16件，可以訂正把過去將鈹誤視為短劍的錯誤。根據已發現的銅鈹實物，鈹全形由鈹首、銅組成。有學者認為，鈹之（即長柄）有積竹、木柄兩類。而鈹也有扁莖銅鈹和銅鈹兩種，銅鈹主要流行于戰國時期的趙、楚等國。扁莖銅鈹主要流行于秦國。
青銅鈹針：史前針灸器械
九針，針具名。九種針具的總稱。出《黃帝內經》。即鑱針、員針、鍉針、鋒針、鈹針、員利針、毫針、長針和大針。《靈樞·官針》：“九針之宜，各有所為；長短大小，各有所施也，不得其用，病弗能移。”指出九針的形狀、用途各異，據情選用，方可去病。
鈹針，九針之一，亦稱（钅非）針、鈹刀、劍針。《靈樞·九針論》：“鈹針，取法于劍鋒，廣二分半，長四寸，主大癰膿，兩熱爭者也。”是形如寶劍，兩面有刃的針具。多用于外科，以刺破癰疽，排出膿血。
鈹鹽有甜味被稱為甜土，因而新元素最早被命名為"鋊(glucinium)"，該詞來自法語"glucose"，是“葡萄糖”的意思。后來因為發現鐿的鹽類也同鈹鹽一樣具有甜味，"鋊"被改稱為"鈹"，希臘語“綠柱石”之意。"鈹(beryllium)"這一名稱是德國化學家韋勒(F.Wohler)命名的。
從鈹的發現到現在已經經歷了 200多年的歷史, 但鈹的工業化規模和應用研究是從20 世紀40 年代之后才開始的。當時正是核技術蓬勃發展的時期, 鈹在核技術領域的應用推動了它的研究和工業化進程。鈹的生產與消費歷來受經濟發達國家政治、 經濟和軍事等因素的制約。目前,經濟和軍事實力都很雄厚的美國仍然是鈹及其合金材料消費的主要國家之一,并且在軍備競爭激烈的20世紀80年代中期出現了鈹的消費高峰期。